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| Sensoren |
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Zitzen- und Milchflusssensoren
Grundsätzlich werden alle Funktionen doppelt kontrolliert. Wenn der Doppelscanner die Zitzen identifiziert hat und die Zitzenbechern angesetzt sind, prüfen 4 Zitzendetektionen, ob ein erfolgreiches Ansetzen stattgefunden hat, ehe dann die Zitzen gereinigt werden.
Auf diese Weise ist immer 100% sichergestellt, dass alle Zitzen vor dem Melken gereinigt sind. Die Milchflusssensoren werden für eine doppelte Kontrolle verwendet. Wenn die Zitzendetektion "OK" signalisiert, aber dennoch kein Milchfluss vorhanden ist, werden die Milchflusssensoren dieses Signal unterdrücken und einen neuen Ansetzvorgang erzwingen.
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Leitfähigkeitssensoren
Wenn sowohl die Zitzensensoren als auch die Milchflusssensoren "OK" signalisieren, kann das Melken beginnen und die Leitfähigkeitssensoren messen die Leitfähigkeit auf Euterviertel-Niveau.
Vor-Stimulation
Wenn das Ansetzen in weniger als 55 Sekunden erfolgt ist, wird die Vor-Stimulation aktiviert. Für die ersten maximal 25 Sekunden ist die Saugphase dann bis auf 10% reduziert.
Milchmengemessgerät
Während des Melkens werden Milchflussund –Menge über das Milchmengenmessgerät erfasst. Falls eine Kuh vom Natur aus eine hohe Milchabgabegeschwindigkeit pro Minute hat, dann wird der TITAN automatisch die Pulsation über eine verlängerte Saugphase anpassen und sich individuell darauf einstellen
OMP (Over Milk Protection - Blindmelk Prävention)
Bei Melkende übernehmen die Milchflusssensoren wieder die Steuerung und kontrollieren die OMP (Over Milk Protection – Blindmelk Prävention) um eine euterschonende Abnahme zu gewährleisten. Wenn der vorgegebene Abnahmepunkt des Euterviertels erreicht ist, wird das Melkvakuum im Melkbecher abgeschaltet und der Melchbecher wird langsam nach unten gleiten und im Melkarm aufgefangen. |
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Laufgangsensoren
Sowohl auf dem Weg in die Box als auch aus der Box wird die Kuh von Laufgangsensoren erfaßt, die die aktuelle Position der Kuh überwachen.
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