Doppelscannersystem.

Der T!TAN verwendet das schnelle und bekannte Doppelscannersystem. Dieses System verwendet eine Kamera zu einem ersten Erfassen des Euters und einen Ultraschallsensor zur Steuerung des Ansetzens der Melkbecher.

Der Arbeitsbereich des T!TAN Roboters ist spürbar erweitert worden und damit sowohl für kleine Jerseys als auch grosse Holstein Herden problemlos einsetzbar

Ansetzroboter

Der Ansetzroboter Geschwindigkeit wird sich immer vor derjenigen Box bereit halten, die als nächste für das Ansetzen vorausberechnet wurde.

Der Roboter nimmt die Zitzenbecher der Box auf und fährt direkt auf die berechnete Zitzenhöhe der einzelnen Kuh (auf früheren Daten basierend). An dieser Position sucht der optische Sensor die Referenzzitze (rechte oder linke vordere Zitze). Ist die Zitze erfasst, wird der Ansetzvorgang fortgesetzt, wenn nicht, bewegt sich die Kamera ganz nach unten und startet von dort einen neuen Erkennungszyklus.

Die Schlußphase des Ansetzens wird durch den Ultraschall-Feinsensor gesteuert, der sich unterhalb der Mitte der
4 Zitzen befindet. Dieser Sensor dreht sich und erfaßt dabei ein Positionsbild der Zitzen. Dieses Bild wird in Daten konvertiert, die zum exakten Ansetzen der Melkbecher und des Melkarms erforderlich sind. Der Ansetzvorgang wird dann als erfolgreich gekennzeichnet, wenn der Zitzensensor im Melkbecher ein positives Signal meldet.

Der T!TAN kann durch die neuartige vertikale Aufhängung sowohl besonders niedrige als auch hohe Euter ansetzen